setDiagnosticsInformationCallback会返回电量过低预警吗？

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Morton

• January 10, 2022 09:48

setDiagnosticsInformationCallback会返回电量过低预警吗？电量多少算是过低？

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  DJI Developer Support

  • January 11, 2022 03:39

  会，不过建议你监听低电量预警在flightController.setStateCallback的回调里监听isLowerThanBatteryWarningThreshold和isLowerThanSeriousBatteryWarningThreshold，电量过低是由飞控自行计算的。他会计算当前位置能够安全返航的最小电量为低电量预警。所以如果你飞太远，可能导致你还有60%电量就开始低电量报警了。

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