飞机连接上网络RTK后，可以获取到RTK高度等信息，但是还是显示无法飞行， 请问还需要那些设置吗

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DJI Developer Support

• January 08, 2022 02:21

飞机连接上网络RTK后，可以获取到RTK高度等信息，但是还是显示无法飞行， 请问还需要那些设置吗

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  DJI Developer Support

  • January 10, 2022 03:42

  RTKNetworkServiceProvider.addNetworkServiceStateCallback，从里面获取getChannelState如果是TRANSMITTING才算打开。打开后调用rtk.setStateCallback监听isRTKBeingUsed（飞机当前是否适用RTK数据）和getPositioningSolution（RTK定位解状态）看看是否为true和fix，才能开始飞行。

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  DJI Developer Support

  • January 11, 2022 03:07

  按照你说的流程，打开后调用rtk.setStateCallback监听isRTKBeingUsed，发现一直返回的是false，请问怎么让他变成true呢。

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  DJI Developer Support

  • January 11, 2022 08:38

  为false的原因是虽然数据是对的，能解算是fix，但是接收的间隔大于2秒，飞机仍然不会使用RTK数据去进行导航。这个大概率是飞机的图传信号差或者移动设备的网络差的原因，改善这2点就好了。

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