M300,高级航点无法起飞，uploadMission不报错，但是startMession时，检查WaypointM...

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DJI Developer Support

• January 04, 2022 08:00

M300,高级航点无法起飞，uploadMission不报错，但是startMession时，检查WaypointMissionOperator.getCurrentState(),不是WaypointMissionState.READY_TO_EXECUTE，是READY_TO_UPLOAD，版本4.16，这个如何解决？

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  DJI Developer Support

  • January 04, 2022 11:46

  您好，请问这个问题是必现的吗？是否有稳定的复现路径。这种情况一般是航点动作搭配的问题，航点动作搭配有问题，程序不会报错，但是航点任务无法执行。

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  红色石头

  • January 05, 2022 01:40

  我们有两台M300，一台必现，一台没问题。必现的，就是startMession执行前，状态还是READY_TO_UPLOAD

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  DJI Developer Support

  • January 05, 2022 06:17

  按理说这个问题应该与飞机无关的。先确认下两架飞机的固件版本是一致的。然后把您说的不能执行的航点任务，用pilot创建一下，在pilot里面看能否执行。

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  红色石头

  • January 06, 2022 03:18

  问题找到了，飞机设置了限远~~~悲伤了

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  DJI Developer Support

  • January 06, 2022 03:49

  好的，有问题再联系。

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