航点任务初始化提示“initial reference point position coordinate exce...

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DJI Developer Support
航点任务初始化提示“initial reference point position coordinate exceed set range”可能是什么原因？谢谢！
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  • DJI Developer Support
    可以看下确认下飞机当前的GPS坐标位置（若是模拟器，即模拟器模拟的位置坐标）与上传的航点坐标位置距离过远。
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  • DJI Developer Support
    上传的航点中，第一个点经纬度没变，只是升了高度，第二个点离第一个点也只有几十米。还有其他原因会导致这个提示吗?我设置了航点的机头朝向为custom，并给了角度值。另外这个航点任务执行上传还会报“the init info of Ground Station is not uploaded yet."
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  • DJI Developer Support
    这个报错就是初始的航点有问题，上传给飞控的坐标是弧度值，如果传角度值也是会报超出范围的。如果还是不行，可以将上传的航点坐标打印出来看看。
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  • DJI Developer Support
    打印出来的坐标和我给定的坐标是一样的，给的是弧度值。机头朝向给的是角度值
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  • DJI Developer Support
    1、直接使用sample测试，看是否存在异常，并提供完整的终端运行log。 2、若sample无法复现，请提供完整的复现测试代码。
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  • DJI Developer Support
    找到原因了，模拟的情况下，飞机的起始经纬度是0.0， 0.0。并不是在模拟器那里输入的值。
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