M300RTK无人机,OSDK4.1中在dji_telemetry.hpp 文件没有找到明确的信息无人机的航向角、横...
CompletedM300RTK无人机,OSDK4.1中在dji_telemetry.hpp 文件没有找到明确的信息无人机的航向角、横滚角、俯仰角、飞行速度信息?
Vector3f velocityNED; /*!< cm/s */对Vector3f 不清楚具体意义,怎么算得具体的飞行速度信息?
无人的位置信息的经纬度信息 unit: rad与unit:deg 有转换公式吗?
请问这些信息可以通过broadcast取到吗?谢谢
-
1、无人机姿态角和速度可以通过广播或订阅方式获取,推荐使用订阅方式,参考定义: https://developer.dji.com/onboard-api-reference/group__telem.html 其中飞机姿态角可以通过订阅四元数来计算,flight_control_sample 中有提供四元数转换欧拉角的函数sample,可以结合sample使用来了解遥测数据的获取。 2、Vector3f分别是x/y/z三轴方向数值,如果是NED,则x/y/z对应北东地 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/jbeu7lzRxmbJPwPeUThVDYYXJ/?name=inline799429842.png) 3、1**弧度**等于180/π度
Please sign in to leave a comment.
Comments
2 comments