精灵4RTK适配的MSDK开发用不带屏幕遥控器，在已经用typec线线连接手机与遥控器的情况下，当无人机与遥控器开机...

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DJI Developer Support

• December 29, 2021 04:11

精灵4RTK适配的MSDK开发用不带屏幕遥控器，在已经用typec线线连接手机与遥控器的情况下，当无人机与遥控器开机后，MSDK开发的app不能自动检测到无人机，需要插拔一次才能检测到无人机，请问有没有相关的sdk函数或者回调查询是否连上无人机机，省去插拔的麻烦？

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  DJI Developer Support

  • December 29, 2021 06:32

  OTG功能，这个暂时做不到，没有这样的接口。你在安卓设备上的开发者设置里面找找，设置一下试试。比如永远打开某个app进行连接之类的。

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