之前咨询P4 RTK无人机的RTK刷新频率问题，客服回答说是1秒钟刷新10次，就是10HZ，现阶段从MSDK获取ca...

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DJI Developer Support

• December 28, 2021 08:28

之前咨询P4 RTK无人机的RTK刷新频率问题，客服回答说是1秒钟刷新10次，就是10HZ，现阶段从MSDK获取callback，发现刷新频率是1秒钟1次，请问怎么获取实时的RTK数据？

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  DJI Developer Support

  • December 28, 2021 09:32

  设计的时候是10Hz，但是因为种种原因：信号/飞控固件逻辑，导致MSDK接收RTK数据缓慢变成1秒1次，这个没有办法解决。

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