manifold2G盒子，接M300RTK无人机，执行OSDK4.1示例 ./djiosdk-liveview-s...

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DJI Developer Support

• December 28, 2021 11:07

manifold2G盒子，接M300RTK无人机，执行OSDK4.1示例 ./djiosdk-liveview-sample /bin/UserConfig.txt （示例代码文件Onboard-SDK-master\sample\platform\linux\advanced-sensing\camera_h264_callback_sample） 输入a,b,c,d命令参数，可以得到FPV(1280*960) 和main camera(1920*1440) 的H264视频文件，得不到vice camera 和 top camera的 H264视频文件，其中得到的main camera 的H264视频文件无法播放，请问： 1：得不到vice camera 和 top camera的 H264视频文件什么原因？ 2：得到的FPV(1280*960) 和main camera(1920*1440) 的H264视频文件正常吗？3：main camera 的H264视频文件无法播放是什么原因？ 谢谢

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  DJI Developer Support

  • December 28, 2021 12:49

  1、vice camera 和 top camera的 H264分别对应副云台接口和上云台接口，将负载相机挂载到对应的接口上就可以获取。 2、相机H264为GDR格式，是正常的，使用ffmpeg播放命令加参数： -flags2 showall ./ffplay -flags2 showall -f h264 XXX.h264 H20和Z30获取的视频流也可以在获取的裸流前插入I帧，就可以用工具正常播放了。Z30和H20的I帧可以从下面论坛链接中获取： https://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=260759 ​

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