任何才能准确快速的获取到RTK的状态

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13798951488

• December 21, 2021 01:34

我们使用了RemainingFlightTimeWidget控件，但是RTK信息获取比较滞后，从无人机的飞行轨迹和后续找千寻了解知道，在飞行中，RTK有时候已经断开连接了，但是控件却依然显示连接正常，是否有合适的控件或者RTK的参数可以及时获取到RTK的连接状态，连接的情况，是否稳定等

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  DJI Developer Support

  • December 21, 2021 06:40

  看看RTKStatusPanel：https://developer.dji.com/api-reference/android-uilib-api/Widgets/RTKStatusPanel.html

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  13798951488

  • December 22, 2021 09:38

  这个第三方组件，太过于占位置，我们希望有某个参数。可以获取到值，和状态

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  DJI Developer Support

  • December 23, 2021 02:33

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 那你就用getRTK.setStateCallback，从回调的rtkState里面获取你需要的rtk状态。比较有用地有isRTKBeingUsed当前飞机是否使用RTK数据导航，getPositioningSolution当前定位解。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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