关于Mavic2RTK是否连接问题

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Ronny

• December 20, 2021 11:57

Mavic2EnterpriseAdvanced机型，rtkPositionSolution返回[FIX]，rtkBeingUsed返回[true]，但是NetworkServiceChannelState返回[DISCONNECTED]，这时候RTK到底有没有连接呢？获取的坐标是gps的还是rtk的呢？

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  DJI Developer Support

  • December 21, 2021 07:00

  应该是断了，由于默认开启了RTK精度保持，所以这个时候还维持在FIX状态下，应该会维持10分钟。这10分钟里会使用最后收到的RTK数据。飞机还是在用RTK数据的。

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