M300+H20执行航点任务，航点headingMode置为TOWARDS_POINT_OF_INTEREST，fl...

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DJI Developer Support

• December 10, 2021 07:30

M300+H20执行航点任务，航点headingMode置为TOWARDS_POINT_OF_INTEREST，flightPathMode置为GOTO_POINT_CURVE_AND_STOP，飞行过程中飞机确实不断调整航向角对准兴趣点，但镜头没有及时跟着机头朝向一起调整朝向，如何设置可以解决？

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  DJI Developer Support

  • December 10, 2021 11:23

  您好，可以通过调用Gimbal的setMode，设置gimbalMode为YAW_FOLLOW或FPV，这样云台就会跟着飞机一起转动。

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2021 01:36

  文档里说云台的FPV模式只支持M600，而YAW_FOLLOW模式下云台的yaw被锁定了动不了，我们需要的是云台跟着飞机一起转，且可以调整云台的yaw

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2021 03:11

  m300+h20t室内测试，无论云台设置为FPV模式还是YAW_FOLLOW模式，抬起飞机转动，云台还是会朝向原来的方向，并没有跟随飞机转动

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  DJI Developer Support

  • December 13, 2021 12:42

  我们这边测试云台会跟着飞机一起运动，请您确认下云台模式是否设置成功。也可以用pilo测试看下，在pilot中设置成跟随模式，看看云台是否跟着飞机旋转。

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