1、H20T拍照失败，图片如下；2、在遥控器上转动云台，通过使用g->getGimbalData(PAYLOAD_...

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DJI Developer Support

• December 06, 2021 06:54

1、H20T拍照失败，图片如下；2、在遥控器上转动云台，通过使用g->getGimbalData(PAYLOAD_INDEX_0)获取云台角度全都是0，通过rotateAsyncSample随便设置一个云台角度之后，再通过上述办法获取到的云台角度就有具体的数值。

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  杨禹

  • December 06, 2021 06:57

  

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  DJI Developer Support

  • December 06, 2021 08:45

  拍照失败问题 1、相机管理/云台管理通过USB通信，先确保双A USB 已经连接且通信正常。 2、index参数与负载挂载位置一致（飞机朝向左侧为PAYLOAD_INDEX_0，M300上云台未PAYLOAD_INDEX_2） 3、多次调用API时时间间隔建议不要低于3s 云台角度获取，可以在初始化时先调用resetSyncSample，之后再通过OSDK来获取云台角度。若是该问题稳定出现，麻烦提供一下具体的操作步骤，这边将对应测试确认。

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  杨禹

  • December 06, 2021 09:32
  • Edited

  1、拍照失败问题时好时坏，今天遇到好多次，接线没有问题，调用时间超过5s

  2、云台角度之前可以获取到，今天获取不到了，调用方法就是main_async.cpp L283

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  DJI Developer Support

  • December 06, 2021 11:28

  1、换用sync接口试试，如果稳定复现可以提供一下具体的复现步骤，最好基于OSDK sample复现，以便这边对应测试和确认是否为飞机或SDK本身的问题。 2、如果是突然出现的，可能与硬件有关系，但您前面提供的信息使用API旋转后可正常获取，硬件应该没有问题。建议再确认一下是否有做什么变动。

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