osdk中,ros,如何订阅无人机的状态,如,位置,速度,姿态,等。
Completed osdk中,ros,如何订阅无人机的状态,如,位置,速度,姿态,等。
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ROS中也是通过Linux 的订阅API来订阅的对应TOPIC,dji_vehicle_node.cpp有相关代码,可以查看和参考。比如:四元数TOPIC_QUATERNION ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/O3sSC0NGH0LWhU6jzUjVltnad/?name=inline829426307.png)
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