双云台挂载h20相机和gl60探照灯，在使用Telemetry::TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA获取...

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DJI Developer Support

• November 10, 2021 05:53

双云台挂载h20相机和gl60探照灯，在使用Telemetry::TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA获取探照灯云台数据时读数不对，转动云台读数不变，使用gimbalmanager的rotateSync进行rotationMode 0控制时也没有向预期角度进行调整。gimbalmanager是否支持gl60的控制？还是说应该使用其他接口？

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  DJI Developer Support

  • November 10, 2021 07:14

  飞机固件使用的是多少？当前OSDK在最新固件下控制PSDK X-PORT是有问题，还在确认中。

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  JRay

  • November 10, 2021 09:26

  飞机固件是03.00.0101的

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  JRay

  • November 11, 2021 05:34

  02.04.0102版本的也不行

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  DJI Developer Support

  • November 11, 2021 06:41

  刚咨询了下GL60 好像不是使用的X-PORT云台开发的，是第三方云台使用PSDK开发的，OSDK 4.1 + X-PORT + PSDK 2.2.1是可以支持的，我刚又在最新版本M300固件上也试了OSDK 4.1 + X-PORT（最新固件版本） + PSDK 2.2.1 可以用OSDK控制。 如果非X-PORT标准云台，可能要再确认一下PSDK负载开发时是否有正常注册云台接口。

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