osdk osdk取出来的rtk.HSFL和globalposition.altitude的高度，都和遥控器上的AS...

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DJI Developer Support

• November 09, 2021 01:59

osdk osdk取出来的rtk.HSFL和globalposition.altitude的高度，都和遥控器上的ASL高度对应不上？是什么情况？

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  DJI Developer Support

  • November 09, 2021 03:09

  当前OSDK通过TOPIC获取到的海拔高度与遥控器上的ASL是不同源的，可能会存在差异。OSDK中TOPIC_ALTITUDE_BAROMETER与Pilot ASL数据相似，但也可能存在差异。这个问题，这边会记录提交评估后续是否可以提供同源数据。

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