关于RTK 位置和Fusion位置 getFusionMobileStationLocation（）的说明：“移动台...

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关于RTK 位置和Fusion位置 getFusionMobileStationLocation（）的说明：“移动台的融合位置（以度为单位）。它是 GPS 和 RTK 的结合。当 RTK 可用时，飞行控制器使用该位置进行导航（例如航路点任务）。” 请问下这个函数getFusionMobileStationLocation和getMobileStationLocation函数有什么不同？我们通过调用函数发现此两个数据在小数点后第6位有不同，且getFusionMobileStationLocation位置小数点第六位已知在变化中，均匀变大或者变小；而getMobileStationLocation很稳定，只是第7位来回变化； 请问在RTK模式下飞行的过程中是用的getFusionMobileStationLocation获取的数据作为导航的依据吗？因为getFusionMobileStationLocation里面说明RTK有效时获取的就是按照这个值导航的。
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  • DJI Developer Support
    是的，是按照getFusionMobileStationLocation来导航的。 getFusionMobileStationLocation是融合了GPS 和 RTK的定位数据，是飞机中心点位置的坐标。 getMobileStationLocation是RTK原始数据，是1#RTK天线位置的RTK坐标。
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  • DJI Developer Support
    getFusionMobileStationLocation=getMobileStationLocation+偏移Deviation吗？
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  • DJI Developer Support
    您好，不是这么简单的相加。getFusionMobileStationLocation是融合数据，是GPS 和 RTK的定位数据通过一定的融合算法，最后计算得到的值。
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  • DJI Developer Support
    在waypoint模式下也是按照getFusionMobileStationLocation进行的导航，我们观察getFusionMobileStationLocation没有getMobileStationLocation精准，getFusionMobileStationLocation变化幅度较大。为什么不直接用getFusionMobileStationLocation进行导航，出于什么目的要用GPS、
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  • DJI Developer Support
    在waypoint模式下也是按照getFusionMobileStationLocation进行的导航，我们观察getFusionMobileStationLocation没有getMobileStationLocation精准，getFusionMobileStationLocation变化幅度较大。为什么不直接用getFusionMobileStationLocation进行导航，出于什么目的要用GPS和RTK的融合数据导航？
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  • DJI Developer Support
    在waypoint模式下也是按照getFusionMobileStationLocation进行的导航，我们观察getFusionMobileStationLocation没有getMobileStationLocation精准，getFusionMobileStationLocation变化幅度较大。为什么不直接用getMobileStationLocation进行导航，出于什么目的要用GPS和RTK的融合数据导航？
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  • DJI Developer Support
    您好，getFusionMobileStationLocation虽然是融合数据，但是精度是没有问题的。如果不准，请您看下您的RTK是否是出于使用状态。只有 isRTKBeingUsed为True的时候，getFusionMobileStationLocation才使用的是RTK和GPS融合数据，否则就是GPS数据。
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