Waypoint Mission任务结束后在返回时，无人机精需要准落入机巢中，请问如何做到精准降落呢？麻烦提供下思路

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sheng

October 29, 2021 03:48

Waypoint Mission任务结束后在返回时，或者返航时无人机需要精准落入机巢中，请问如何做到精准降落呢？麻烦提供下思路

Comments

9 comments

DJI Developer Support

October 29, 2021 08:47
您好。精准降落一般是返航到机巢上方。无人机镜头垂直朝下，降落位置布置二维码，无人机镜头识别下方的二维码进行定位，然后通过virtual stick相关的方法实时调整飞机的位置，最后降落到指定地点。
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shiyan

October 29, 2021 09:46
二维码有格式要求吗？
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shiyan

October 29, 2021 09:47
SDK提供精准降落接口吗？
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DJI Developer Support

October 29, 2021 11:48
您好。这只是一个思路，你这边自行二维码的识别功能。所以二维码怎么设计需要您自行考虑。SDK提供精准降落API，但是该API很难用作机巢的精准降落，具体方法可以参考这篇文章 MSDK如何实现精准降落
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sheng

November 05, 2021 00:43
咨询一下，如何获取挂载云台镜头的内参、畸变矩阵呢
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sheng

November 05, 2021 00:45
具体方法可以参考这篇文章 MSDK如何实现精准降落？？没有看到文章的链接哦，是使用Aruco码和虚拟摇杆来实现么
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DJI Developer Support

November 05, 2021 08:14
文章链接：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402662253465?source=search&auth_token=eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJhY2NvdW50X2lkIjo5Nzg4MTcsInVzZXJfaWQiOjI4MzA3Mjk0Nzg3LCJ0aWNrZXRfaWQiOjU1MzkyLCJjaGFubmVsX2lkIjo2MywidHlwZSI6IlNFQVJDSCIsImV4cCI6MTYzODA5MjgyMn0.JUzFzrZ34W37uHym-rM4W5s1D99JuJpQxkx84yFcH8o 这个是无人机自带的精准降落功能，在有风的情况下降落可能不会特别精准。一般情况下都是用Aruco码和虚拟摇杆来实现。云台镜头的内参、畸变矩阵暂时没有方法可以获取。做精准降落也不一定要获取这些参数。
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hai

May 24, 2023 07:41
文章链接已失效
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Yx30

December 25, 2023 09:00
你好，这个文章已经失效了，能否再发一次？？
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