暂停航线飞行报4013错误

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russ

• October 28, 2021 02:55

设备： M300RTK + H20， 昨天已更新固件到最新版；
MSDK： 4.15.1；
安卓设备： M300RTK遥控器自带安卓设备；
测试情况：使用waypointMission启动航线飞行，飞行过程中执行暂停pauseMission，失败，提示4013。

代码：

UavData.instance.waypointMissionOperator.pauseMission(djiError -> {
                    if (djiError != null) {
                        ToastUtils.setResultToToast("暂停航线飞行失败: " + djiError.getDescription() + ", 错误码: "+djiError.getErrorCode());  //这里提示4013错误
                    }
                });

请问这是什么原因，怎么解决？

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• 

  DJI Developer Support

  • October 28, 2021 06:27

  您好，这个报错表示该状态下不可以暂停。您这边是不是在向第一个航点飞行的过程中就执行暂停了。在到达第一个航点前是不能暂停的。

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