自定义RTK，如何连接？中间信号丢失断开，如何重连，能否提供示例代码？

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DJI Developer Support

• October 24, 2021 02:40

自定义RTK，如何连接？中间信号丢失断开，如何重连，能否提供示例代码？

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  DJI Developer Support

  • October 25, 2021 03:58

  暂时没有示例代码，你需要 1. setReferenceStationSource设置RTK的模式。 2. setCustomNetworkSettings设置你的自定义账号密码站点等信息。 3. setRTKEnabled，使能RTK。 4. startNetworkService，开启自定义网络RTK。 飞行过程中如果信号断开，无法重连，只有降落后才可以重连。如果你是P4R可以选择开启setRTKMaintainPositioningAccuracyModeEnabled，开启精度维持模式。

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