想在msdk里调用精准降落功能的api函数是什么？ 精度误差在无风和有风条件下分别能达到多少？

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DJI Developer Support

• October 15, 2021 10:21

想在msdk里调用精准降落功能的api函数是什么？ 精度误差在无风和有风条件下分别能达到多少？

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  DJI Developer Support

  • October 18, 2021 03:06

  精准返航需要先调用 setPrecisionLandingEnabled 和 setVisionAssistedPositioningEnabled 开启精准降落和视觉定位，然后调用 startPrecisionTakeoff 精准起飞需要手动打杆起飞到10米高度，并且中途没有改变起飞点的位置。目前精准降落的误差是在15cm左右。

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  DJI Developer Support

  • October 18, 2021 03:10

  能在sdk中直接通过代码实现，过程中不人为控制嘛？

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  DJI Developer Support

  • October 18, 2021 03:19

  调用 startPrecisionTakeoff 精准起飞后，通过代码实现打杆垂直起飞到10米高度也是可以的了。例如调用精准起飞后执行航点任务，将第一个航点的高度设置为10米以上，飞往第一个航点的模式设置为 SAFELY，飞机就会在起飞后，先垂直升到设置的高度，此时就生效了。

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