无人机的当前朝向有API可以获取么？

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DJI Developer Support

• October 12, 2021 07:45

无人机的当前朝向有API可以获取么？

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  DJI Developer Support

  • October 13, 2021 03:18

  可以通过 FlightController 类的 setStateCallback 方法监听飞控状态，再调用 getAttitude 方法获取姿态信息。飞机的姿态，即俯仰、滚转和偏航值将在[- 180,180]度范围内。如果它的俯仰，滚转和偏航值为0，飞行器将以一个真北航向在水平方向悬停。

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  虞青

  • October 19, 2021 02:53

  俯仰、滚转和偏航值哪个是表示方向？即正北是那个值表示的？

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  DJI Developer Support

  • October 19, 2021 03:17

  偏航值表示飞机的朝向，如果它的俯仰，滚转和偏航值都是0，飞机将以一个真北航向在水平方向悬停。如果只是简单的需要飞机朝向，可以直接使用 Compass 对象的 getHeading 方法，正北为0度，正方向为从北到东，负方向为从北往西。边界是[- 180,180]。

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