如何获取遥控器的左摇杆和右摇杆信息,并与FlightController.sendVirtualStickFlig...

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DJI Developer Support

• October 11, 2021 08:49

如何获取遥控器的左摇杆和右摇杆信息,并与FlightController.sendVirtualStickFlightControlData对应?

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  DJI Developer Support

  • October 12, 2021 02:08

  可以通过 setHardwareStateCallback 方法获取硬件状态，调用 getRightStick 和 getLeftStick 获取左右摇杆，调用 getHorizontalPosition 和 getVerticalPosition 获取摇杆垂直和水平的数据。sendVirtualStickFlightControlData 的数据和控制模式有关的，这个参数没有具体的数据对应。

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