1.如何判断当前无人机电量？ 2.如何在航点飞行时中断飞行使无人机悬停或者返航？ 3.如何在航点任务中加载acti...

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DJI Developer Support

• October 07, 2021 06:57

1.如何判断当前无人机电量？ 2.如何在航点飞行时中断飞行使无人机悬停或者返航？ 3.如何在航点任务中加载action使无人机在当前航点拍摄10s视频，再飞往下一航点？

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  DJI Developer Support

  • October 07, 2021 07:55

  您好，关于您的问题。 1.如何判断当前无人机电量？ ==>可以通过调用 getChargeRemaining、getChargeRemainingInPercent 获取无人机的剩余电量。 2.如何在航点飞行时中断飞行使无人机悬停或者返航？ ==>可以调用航点任务的 stopMission 或者拨动摇杆的档位按钮来停止航点任务，一般情况下航点任务停止后飞机会悬停，您可以调用 startGoHome 来命令飞机返航。 3.如何在航点任务中加载action使无人机在当前航点拍摄10s视频，再飞往下一航点？ ==>请问您是通过waypoint V1还是waypoint V2开发的，两者区别很大，您可以参考我们示例代码中的实现方式：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/tree/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/missionoperator

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  DJI Developer Support

  • October 07, 2021 08:00

  waypoint v1和v2我都有做的需求 机型都有

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  DJI Developer Support

  • October 07, 2021 08:17

  waypoint v1和v2我都有做的需求 机型都有 我看到实例代码中的录像动作好像是 在这个航点开始录像，然后在某个航点停止录像。我想要实现的是到达一个航点 录像10s后结束，再飞往下一个航点

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  DJI Developer Support

  • October 07, 2021 10:35

  waypointV1 先执行航点动作START_RECORD，然后执行STAY 停留10s，然后再执行STOP_RECORD，即可实现到达航点录像10s。 waypointV2 先执行START_RECORD_VIDEO航点动作，触发方式可以设置为WaypointReachPointTrigger，在执行航点动作STOP_RECORD_VIDEO，触发方式可以设置为关联模式，关联START_RECORD_VIDEO这个航点动作，在这个航点动作开始执行后10s再执行STOP_RECORD_VIDEO即可。

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