m2ea用虚拟摇杆控制飞机下降，飞机下降到40cm后设置向下速度为0，飞机在之后的5秒还在下降到17厘米，m2ea...

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DJI Developer Support

• October 05, 2021 13:26

m2ea用虚拟摇杆控制飞机下降，飞机下降到40cm后设置向下速度为0，飞机在之后的5秒还在下降到17厘米，m2ea的rtk一直都是好的. 另外单独测试手动起飞再下降到离地30cm后摇杆回中，飞机直接降落到地面.请问是怎么回事？飞机需要做哪些调整吗？

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  DJI Developer Support

  • October 06, 2021 03:38

  因当前还处于国庆假期中，您的问题可能需要延迟处理，抱歉给您带来的不便。

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  DJI Developer Support

  • October 08, 2021 02:39

  虚拟摇杆继续下降至17cm的问题你是否能稳定复现呢？你应该是关闭了下视避障对吧，这个问题需要看飞控数据才知道原因。手控到30cm你不打摇杆还继续降落是因为。降落到0.3米后继续往下打摇杆回执行confirmLanding命令也就是确认降落，你回中打晚了，已经在执行确认降落了。

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