WaypointV2.Builder.setAltitude 怎么设置绝对高度？它设置的是不是相对起飞点高度，那么是...

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DJI Developer Support

September 30, 2021 03:21

WaypointV2.Builder.setAltitude 怎么设置绝对高度？它设置的是不是相对起飞点高度，那么是要给它目标点的绝对高度减去起飞点的绝对高度吗？

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4 comments

DJI Developer Support

September 30, 2021 06:14
这个是指飞机相对起飞点的高度，范围在-200到500之间，且不能大于飞机最大飞行高度。如果想设置为绝对高度，就只能通过目标点的绝对高度减去起飞点的绝对高度。
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ZHOU Fan

September 30, 2021 06:21
起飞点是落地点吗？比如是空中提交，setAltitude 的高度是飞机相对落地点的高度，还是飞机相对空中提交点的高度？
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DJI Developer Support

September 30, 2021 06:41
起飞点的RTK高度有方便的方法得到吗？我现在想到的做法是从 rtk.setStateCallback 里面得到。
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DJI Developer Support

September 30, 2021 10:01
落地点是指什么位置呢？在起飞的时候，如果信号良好，飞机会自动记录返航点，就是飞机起飞的那个点。如果是空中提交，航点的高度还是相对于起飞点的高度的。获取 RTK 高度的话只能通过这个 RTKState 获取。
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