1、我的需求是把无人机的视频推送到国标平台。 2、改造了官方DEMO，用VIDEOFEEDVIEW.JAVA里面的V...

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DJI Developer Support
1、我的需求是把无人机的视频推送到国标平台。 2、改造了官方DEMO，用VIDEOFEEDVIEW.JAVA里面的VIDEOFEEDER.VIDEODATALISTENER()的ONRECEIVE方法回调的hvideoBuffer，然后直接推流出去，流程对不对？ 3、我推流出去后，再播放 画面蓝屏了，请问有哪些方面的原因？ONRECEIVE获取的H264 是否需要再处理？
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16 comments

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  • Leo

    问题是我发的。 本地画面是正常的，只是偶尔会花屏，推出来再播放，是一直花屏。

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  • DJI Developer Support
    你的机型是什么？纯正的H.264视频流要从provideTranscodedVideoFeed这个函数接口中获取。
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  • Leo

    御Mavic Mini

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  • Leo

    官方DEMO中，VideoFeederView.java用getPrimaryVideoFeed，本地画面是正常的。用provideTranscodedVideoFeed，画面就花屏了，如下所示：，请问是什么原因导致的。因为我还要再推流到国标平台，所以必须用provideTranscodedVideoFeed，返回标准的H264数据。

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  • DJI Developer Support
    Mavic Mini使用getPrimaryVideoFeed，但是获取的是DJI格式的H.264直接送出去是没法解码播放的，建议你送到解码器解称Yuv数据再传给国标平台。
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  • Leo

    那什么机型支持直接从provideTranscodedVideoFeed取H264，直接推送呢？ 因为解码再编码，延迟大

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  • DJI Developer Support
    御2系列的飞机的视频流是直接从provideTranscodedVideoFeed获取H.264视频流。
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  • Gn

    那想问一下，M210 RTK，精灵4RTK 也是通过这个视频流调用吗？御2进阶、M300呢？  不同的机型用不同的接口吗？有没有优化的方法可以适用于不同的机型啊。  因为后面业务还要适配不同机型。

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  • DJI Developer Support
    其余机型都是用getPrimaryVideoFeed，我们确实有很多机型使用的都是不同的接口，需要对各种机型做不同的适配。
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  • Leo

    但是getPrimaryVideoFeed获取的不是大疆制式的H264吗？ 就是我需要获取标准的H264，再推送到国标平台，那么：1、有哪几种接口获取标准的H264？

    2、还是有的机型不支持获取标准的H264，只能用解码后的YUV，那么解码的YUV格式是什么类型？NV21还是其他什么？

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  • DJI Developer Support
    getPrimaryVideoFeed获取的是DJI格式的H.264所以只能用于显示，不使用LiveStreamManager无法推流。要想推流则必须要使用provideTranscodedVideoFeed或者把getPrimaryVideoFeed送到DJICodecManager做进一步解码称Yuv数据，看机型出数据，NV21和YUV420P都会有。要provideTranscodedVideoFeed出数据，你需要创造个DJICodecManager，在getPrimaryVideoFeed的回调里把数据送到解码器解码，后面会重新编码从provideTranscodedVideoFeed出数据。御2系列的飞机最特殊，什么都不用做，直接监听provideTranscodedVideoFeed就可以了。
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  • Leo

    要provideTranscodedVideoFeed出数据，你需要创造个DJICodecManager，在getPrimaryVideoFeed的回调里把数据送到解码器解码，后面会重新编码从provideTranscodedVideoFeed出数据.

    针对以上说法，DJICodecManager没有找到编码的方法，所以这个流程需要怎么做？

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  • DJI Developer Support
    getPrimaryVideoFeed的回调里调用sendDataToDecoder就可以了，provideTranscodedVideoFeed里面应该就会出数据，编码是我们内部自动做的。
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  • 嘻哈江湖
    我这边是在 getPrimaryVideoFeed的回调里调用sendDataToDecoder了，后面重新拿到了VideoFeed 实例，代码如下
    VideoFeeder.VideoFeed transFeed = VideoFeeder.getInstance().provideTranscodedVideoFeed();
    transFeed .addVideoDataListener(new VideoFeeder.VideoDataListener() {
                                        @Override
                                        public void onReceive(byte[] bytes, int i) {
                                            //打印内容
                                        }
                                    });
     
    但是onReceive里面并没有回调 不知道是什么原因 原始的getPrimaryVideoFeed里面的onReceive回调是走的
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  • Leo

    provideTranscodedVideoFeed获取的标准264，那么请问怎么设置编码的关键帧间隔？可有接口设置？

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  • muchacha1

    真复杂。。。。

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