MSDK失控行为逻辑

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子晔

• September 24, 2021 02:44

1. 请问遥控器设置中的 setConnectionFailSafeBehavior() 和航线任务中的setExitMissionOnRCSignalLostEnabled() 之间的逻辑关系是怎样的？如setExitMissionOnRCSignalLostEnabled( true )，航线任务完成动作为悬停，而setConnectionFailSafeBehavior() 为返航，这种情况下，遥控器信号丢失时是怎么样的执行逻辑呢？

2. 开发文档中setConnectionFailSafeBehavior() 只支持Mavic Mini 和 Maivic Air 2，但连接精灵4也设置成功了，这样会正常工作吗？

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  子晔

  • September 24, 2021 03:14

  写错了，第1个问题应该是setExitMissionOnRCSignalLostEnabled( false )

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  DJI Developer Support

  • September 24, 2021 06:21

  setExitMissionOnRCSignalLostEnabled(false)，setConnectionFailSafeBehavior() 为返航；按照这个设置，飞机会继续执行航点任务，等到执行完之后，就会直接返航。setConnectionFailSafeBehavior() 方法只要调用成功，就是能够支持的，像M300，Phantom 4 RTK， Mavic 2 都是可以的。这个方法比较老，文档没有更新。

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