在第一次起飞设置headingMode=AUTO，机头和云台可跟随航线；但是stop mission后，重启航线up...

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DJI Developer Support

• September 21, 2021 13:53

在第一次起飞设置headingMode=AUTO，机头和云台可跟随航线；但是stop mission后，重启航线upload mission再take off，飞机继续航行，但是机头和云台就偏掉不起作用了，这是什么原因？应该怎么解决？

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  DJI Developer Support

  • September 22, 2021 03:07

  是什么飞机上出现的这个问题？

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• 

  虞青

  • September 22, 2021 03:17

  Mavic 2 zoom

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  DJI Developer Support

  • September 22, 2021 07:22

  我们测试并没有出现您说的这个问题，固件版本是最新的吗？设置为 AUTO 时，飞机的航向应该始终与飞行方向一致。如果只是 uploadMission，原来 loadMission 创建的航线应该是不会改变的。在 startMission 前，打印一下 WaypointMission 的属性，看看 headingMode 的值是否改变了。如果还是 AUTO，而在飞行时机头朝向不朝着航线方向，那应该是有 bug 了。在 uploadMission 前先执行 loadMission，是否会有这个问题？

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