使用大疆M300无人机进行在真实环境实测，调用startMission进行起飞返回错误The aircraft home point is not recorded yet.。

Completed
Follow
sheng

使用大疆M300无人机进行在真实环境实测，使用WaypointV2MissionOperator调用startMission可以进行起飞，返航成功后再次调用startMission，返回错误The aircraft home point is not recorded yet.。在遥控器手柄官方app那里查看RTK是正常连接的

代码里面有设置RTK

 

//先设置RTK数据源
rtk.setReferenceStationSource(ReferenceStationSource.NETWORK_RTK) { djiError ->
    if (djiError != null) {
        LogUtils.x_e(TAG, "设置RTK数据源 失败:${djiError}")
    }
}
//设置坐标系
RTKNetworkServiceProvider.getInstance().setNetworkServiceCoordinateSystem(CoordinateSystem.WGS84) { djiError ->
    if (djiError != null) {
        LogUtils.x_e(TAG, "setNetworkServiceCoordinateSystem 失败:${djiError}")
    }
}
//设置开启RTK
rtk.setRtkEnabled(true) { djiError ->
    if (djiError != null) {
        LogUtils.x_e(TAG, "setRtkEnabled 失败:${djiError}")
    }
}
//开启网络RTK服务
RTKNetworkServiceProvider.getInstance().startNetworkService { djiError ->
    if (djiError != null) {
        LogUtils.x_e(TAG, "startNetworkService 失败:${djiError}")
    }
}

 

 

0

Comments

7 comments

Date Votes
  • DJI Developer Support
    请问： 1、这个问题是只有RTK飞行的时候会出现吗？如果用GPS飞是否会出现？ 2、返航成功后再次调用startMission之前，有没有重新上传航点任务。
    0
    Comment actions Permalink
  • sheng
    • Edited

    返航成功后有重新上传航点任务，就是startMission经常出现The aircraft home point is not recorded yet.

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    请问：这个问题是只有RTK飞行的时候会出现吗？如果用GPS飞是否会出现？ 您用的MSDK版本是最新的吗？之前的版本有这样的问题，但是我们已经修复了。您可以试一下 我们的示例代码： https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/missionoperator/WaypointV2MissionOperatorView.java 看会不会出现同样的问题
    0
    Comment actions Permalink
  • sheng

    RTK通过代码区设置账号、密码来启动RTK服务是否可以解决这个问题

    0
    Comment actions Permalink
  • sheng

    MSDK版本是4.15，是参考实例代码使用WaypointV2MissionOperator来进行航线任务飞行的

     
    0
    Comment actions Permalink
  • sheng
    • Edited

    为什么通过遥控手柄来飞行RTK是正常的，使用MSDK进行飞行任务startMission就出现错误码： -5002 The aircraft home point is not recorded yet.

    遥控手柄是有购买RTK账号来使用RTK服务的

    0
    Comment actions Permalink
  • DJI Developer Support
    根据您的描述，第一次执行航点任务是成功的，如果航点任务再重新执行一次就会报错。从这个现象来看，与RTK关系不大。您这边第二次起飞的时候RTK信号有异常吗？
    0
    Comment actions Permalink

Please sign in to leave a comment.

Didn't find what you were looking for?

New post