OSDK 请问TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE中，哪几个模式允许起飞，遥控器界面中P-GPS和 RT...

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DJI Developer Support

• September 16, 2021 04:16

OSDK 请问TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE中，哪几个模式允许起飞，遥控器界面中P-GPS和 RTK对应什么模式

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  DJI Developer Support

  • September 16, 2021 06:23

  TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE与遥控器界面的显示没有一一对应关系，用于辅助判断当前飞机的状态，起飞状态可以参考flight control sample中 TOPIC_STATUS_FLIGHT和 TOPIC_STATUS_DISPLAYMODE的状态判断。

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  Waitley

  • September 16, 2021 06:44

  我需要的是在发送起飞指令前，判断飞机是否做好起飞准备。不是发送起飞指令后的飞机状态

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  DJI Developer Support

  • September 16, 2021 06:58

  抱歉，当前OSDK没有直接判断是否做好起飞准备的状态，上述提供的飞机状态仅可用作辅助判断飞机当前状态。

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