在执行任务的时候 我怎么监听是否触发避障了？

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DJI Developer Support

• September 15, 2021 07:38

在执行任务的时候 我怎么监听是否触发避障了？

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  DJI Developer Support

  • September 16, 2021 03:52

  可以使用 setVisionDetectionStateUpdatedCallback()方法，VisionDetectionState 类提供有关用于障碍物检测的产品视觉传感器的状态信息。getSystemWarning 方法获取警告等级，DANGEROUS 表示已经触发了避障。

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