Waypoint Mission任务如何实现精准降落？

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sheng

• September 15, 2021 05:58

1.在调用WaypointV2MissionOperator startMission之前， 是否需要调用startPrecisionTakeoff， 如果需要调用怎么和WaypointV2MissionOperator配合使用？

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  DJI Developer Support

  • September 15, 2021 09:38

  精准返航需要先调用 setPrecisionLandingEnabled 和 setVisionAssistedPositioningEnabled 开启精准降落和视觉定位，然后调用 startPrecisionTakeoff 精准起飞需要手动打杆起飞到10米高度，并且中途没有改变起飞点的位置。可以在调用 startPrecisionTakeoff 方法打杆到10米高度之后，再调用 startMission 方法启动航点任务。

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