osdk能否获取M300RTK的实时全角度的避障距离

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DJI Developer Support

• September 13, 2021 01:36

osdk能否获取M300RTK的实时全角度的避障距离

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  DJI Developer Support

  • September 13, 2021 02:43

  OSDK可以通过订阅TOPIC_AVOID_DATA 获取避障数据， OSDK4.1版本支持M210 v2和M300机型通过订阅 TOPIC_AVOID_DATA 获取四周物体距离： 说明： 前视视觉系统 障碍物感知范围 0.7-30 m 顶部红外感知系统 障碍物感知范围 0-5 m 下视视觉系统，视觉范围 <10 m 如果未检测到物体，对应Health flag为0  可以参考论坛相关帖说明： https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/articles/900006770523-OSDK%E6%98%AF%E5%90%A6%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E8%8E%B7%E5%8F%96%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E9%81%BF%E9%9A%9C%E6%95%B0%E6%8D%AE-

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