提取飞机电量数据要怎么实现？

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DJI Developer Support

September 06, 2021 09:45

提取飞机电量数据要怎么实现？

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9 comments

DJI Developer Support

September 06, 2021 12:14
请问您用的什么型号的飞机。对于电池，有两种单电池和多电池，MSDK均有对应获取信息的方法：单电池： https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Battery/DJIBattery_BatteryState.html 多电池： https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Battery/DJIBattery_AggregationState.html getBattery()只能返回单电池的状态，多电池用getBatteries()获取每一块电池的信息，使用AggregationState获取多电池整体的信息。
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虞青

September 06, 2021 17:34
getProductInstance()?.battery?.numberOfCells是这个么？返回0.0，没有返回电量
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songxiao

September 07, 2021 00:59
使用M300 获取电池电量调用的是多电池的API代码如下：
```
Battery.setAggregationStateCallback(aggregationState -> {
    int battery = aggregationState.getChargeRemainingInPercent();
});
```
但是获取不到电量数据。
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DJI Developer Support

September 07, 2021 03:21
您的这个代码写的有问题，请参考下面的代码： Battery.setAggregationStateCallback(new AggregationState.Callback() { @Override public void onUpdate(AggregationState aggregationState) { ToastUtils.setResultToToast(Integer.toString(aggregationState.getChargeRemainingInPercent())); } });
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DJI Developer Support

September 07, 2021 03:22
getProductInstance()?.battery?.numberOfCells是这个么？返回0.0，没有返回电量 ---------------------------------------------------------------------- 请问您的飞机型号是什么
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虞青

September 07, 2021 05:27
御2 zoom
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songxiao

September 07, 2021 06:11

使用M300无人机，已经将代码改为您提供的示例代码

Battery.setAggregationStateCallback(new AggregationState.Callback() {
    @Override
    public void onUpdate(AggregationState aggregationState) {
        int battery = aggregationState.getChargeRemainingInPercent();
    }
});

调试程序发现不回调onUpdate方法，另外使用BaseProduct的getBatteries方法获取到的是null

DJI Developer Support

September 07, 2021 09:19
御2 zoom，获取电池电量可以参考我们的示例代码：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/blob/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/battery/PushBatteryDataView.java 电池的基本信息获取，这个示例代码都有提供。
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DJI Developer Support

September 08, 2021 06:44
songxiao：使用M300无人机，已经将代码改为您提供的示例代码 Battery.setAggregationStateCallback(new AggregationState.Callback() { @Override public void onUpdate(AggregationState aggregationState) { int battery = aggregationState.getChargeRemainingInPercent(); } }); 调试程序发现不回调onUpdate方法，另外使用BaseProduct的getBatteries方法获取到的是null ------------------------------------------------------------------------------------- 您好，我们这边测试getBatteries方法是能够获取电池list的，建议您这边检查一下电池的固件版本是不是最新。而且电池信息只有在飞机上电后一段时间（需要初始化）才能获取，您可以通过onComponentChange监听电池设备是否连接上。确认电池连接上之后再获取电池对象。
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