我想使用负载协调的功能进行拍照，使用PsdkPayloadCollaboration_Init()函数后，M200V...

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DJI Developer Support

• September 04, 2021 06:55

我想使用负载协调的功能进行拍照，使用PsdkPayloadCollaboration_Init()函数后，M200V2和M300RTK都报错： Have existed the same object. Please input valid parameters. Reg payload collaboration cmd handler error. payload collaboration module init error. 初始化失败，好像负载协同已存在，所以就没有使用PsdkPayloadCollaboration_Init()函数了，没使用后M200V2确实可以使用负载协同进行拍照，但M300RTK却无法使用。请问是什么原因？ PSDK版本:2.2.1 运行系统:linux 飞机型号:M300RTK 飞机版本：02.04.0102 pilot版本：V1.9.1

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  DJI Developer Support

  • September 06, 2021 03:41

  这个报错看起来是代码重复初始化了，demo代码初始化有调用，可以先检查一下代码。M300不能使用是否有报错提示？

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  天域创智

  • September 06, 2021 03:50

  没有报错提示，使用的是Zenmuse XT S。在M200上使用双云台联动后，在 Zenmuse XT S页面拍照，PSDK也有调用拍照函数。而在M300上开启双云台后，在 Zenmuse XT S使用拍照功能，PSDK没有调用任何函数。

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  DJI Developer Support

  • September 06, 2021 06:32

  这个问题，我们再复现确认一下，若有确认结果再与您同步。

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  DJI Developer Support

  • September 06, 2021 07:06

  不好意思，这个问题与相关同事确认，双云台联动是云台功能，M300不会联动触发拍照。若有需求，可以通过填写表单来提交需求。 https://djisdksupport.zendesk.com/hc/zh-cn/requests/new

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