执行了obtainCtrlAuthority，并且没有返回错误。但是SDKInfo的deviceStatus还是0，...

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DJI Developer Support

• August 12, 2021 06:00

执行了obtainCtrlAuthority，并且没有返回错误。但是SDKInfo的deviceStatus还是0，发送飞机速度控制也不响应。

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  DJI Developer Support

  • August 12, 2021 06:35

  请问直接使用OSDK flight control sample是否可以正常起飞和控制？若不行，麻烦基于OSDK flight Control sample提供终端运行log

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  CloboticsOperators

  • August 12, 2021 07:02

  并不是用OSDK flight control sampl起飞并控制的。

  这种情况出现概率不高，比较难复现。

  具体操作流程是这样的：

  1. 程序初始化并获取obtainCtrlAuthority权限。

  2. 遥控器控制飞机起飞到指定地点。

  3. 程序发送速度控制未响应。

  请问这种流程是否规范？我们的飞机都是基于这种流程，出现未响应的情况次数不高，其他时候都正常

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  DJI Developer Support

  • August 12, 2021 07:07

  流程上没有什么问题，可以检查一下不能控制时是否存在GPS信号不好的情况，非必现建议保存出现异常时的整机log，可以提交log（注明出现异常大致时间）进行分析和确认。

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