云台相机旋转问题

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bzk

• July 26, 2021 06:26

Rotation.Builder rotation = new Rotation.Builder();
rotation.mode(RotationMode.RELATIVE_ANGLE);
rotation.pitch(pitch);
rotation.roll(0);
rotation.yaw(0);
rotation.time(0);
gimbal.rotate(rotation.build(), new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError error) {
        Log.e("TAG", " gimbal.rotate: " + (error == null ? "Successfully" : error.getDescription()));

    }
});

 

在御2中使用 没有问题  在精灵4中使用提示gimbal.rotate: Param Illegal 这个错误  请问是什么原因

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  bzk

  • July 26, 2021 07:35

  是不是不能设置0  需要设置

  Rotation.NO_ROTATION

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  DJI Developer Support

  • July 27, 2021 06:45

  尊敬的用户， 您好！感谢您联系DJI 大疆创新。 是的，精灵4不能移动roll和yaw轴，需要对应设置为Rotation.NO_ROTATION。。 非常感谢您的理解与配合，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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