请问RTK的状态接口是哪个？如下图中的红颜色:服务器连接中

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DJI Developer Support

July 23, 2021 06:16

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11 comments

DJI Developer Support

July 23, 2021 08:32
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。在 RTK 类中提供了一个状态更新接口，您可以通过 setStateCallback() 方法接收每次 RTK 状态更新回调后的 RTKState 对象。这边没有接收到您发的图片，请检查一下图片是否发送成功。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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MS

July 23, 2021 08:46
如下图红色这个服务器连接中
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DJI Developer Support

July 23, 2021 09:34
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。您可以使用 RTK 对象的 setRtkConnectionStateWithBaseStationCallback() 方法来设置连接状态的监听，通过 RTKConnectionStateWithBaseStationReferenceSourceCallback 的回调来获取 RTK 连接状态和基站信息。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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July 26, 2021 07:17

rtkSettings.setRtkConnectionStateWithBaseStationCallback(new RTK.RTKConnectionStateWithBaseStationReferenceSourceCallback() {
    @Override
    public void onUpdate(@NonNull @org.jetbrains.annotations.NotNull RTKConnectionStateWithBaseStationReferenceSource rtkConnectionStateWithBaseStationReferenceSource, @Nullable @org.jetbrains.annotations.Nullable RTKBaseStationInformation rtkBaseStationInformation) {
        Log.e(TAG,"mark--与基站参考源的RTK连接状态:"+rtkConnectionStateWithBaseStationReferenceSource +"--RTK基站信息:"+rtkBaseStationInformation);
    }
});
我这边在空旷地方有RTK信号，通过DJI Pilot App查看RTK状态都有，但是程序里上面的打印始终是：mark--与基站参考源的RTK连接状态:DISCONNECTED--RTK基站信息:RTKBaseStationInformation{baseStationID=148267072, baseStationName='', signalLevel=0} .

RTKConnectionStateWithBaseStationReferenceSource这个枚举始终都是态:DISCONNECTED

MS

July 26, 2021 10:23
RTK的这些状态，根据你们给的方法使用了setRtkConnectionStateWithBaseStationCallback但是回调的这个枚举:RTKConnectionStateWithBaseStationReferenceSource 始终都是:DISCONNECTED。请问是哪里出了问题？麻烦把其中的流程详细说下,谢谢
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DJI Developer Support

July 26, 2021 12:49
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。您的回调信息中显示，基站名称为空，信号也为0，请问您是否调用了 setReferenceStationSource() 方法来设置 RTK 的基站源？是否调用了 connectToBaseStation() 方法连接？通过基站ID选择要连接的基站。仅当当前 ReferenceStationSource 为 BASE_STATION 时才能使用。您可以调用 startSearchBaseStation() 方法来扫描基站，使用 RTKBaseStationListCallback 类接收扫描的基站信息。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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MS

July 27, 2021 01:22
你好，我这边只是用网络RTK(ReferenceStationSource.NETWORK_RTK),请问怎么获取这些状态？请详细说明，最好能提供Sample。谢谢！
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DJI Developer Support

July 27, 2021 03:54
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。您可以参考我们提供的 Sample，在 Sample 4.15 中增加了 RTK 模块的示例。链接： https://www.github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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MS

July 27, 2021 05:32

Edited
只用网络RTK(ReferenceStationSource.NETWORK_RTK),只是想获取这些状态，见下图↓

如何获取这些不同的状态？
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DJI Developer Support

July 27, 2021 10:06
首先需要您使用 setRtkEnabled() 方法开启 RTK 功能，并且通过 setReferenceStationSource() 方法设置 RTK 源为 NETWORK_RTK，之后通过 setNetworkServiceCoordinateSystem() 方法设置坐标系，最后通过 startNetworkService() 方法开始启动服务。您可以通过 addNetworkServiceStateCallback() 方法来监听网络服务的状态，通过 setStateCallback() 方法监听 RTK 状态，使用 isRTKBeingUsed() 方法了解 RTK 数据是否正在被使用，两者配合使用来实现您的需求。
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liulei2

June 23, 2022 03:40
这个问题解决了吗
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