MSDK哪个接口可以提示“云台电机过载”？云台过载后有没有接口可以重新自检？

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DJI Developer Support
MSDK哪个接口可以提示“云台电机过载”？云台过载后有没有接口可以重新自检？
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 你可以用setDiagnosticsInformationCallback来监听整个无人机是否有问题，如果有问题会抛出的。没有自检的函数，这个只有开机才能自检。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • zy

    没有自检的函数，只有开机才能自检。我再问一下MSDK有没有函数可以让云台重新恢复到平衡状态？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 有，startBalanceTest是开启平衡测试，reset则是回中。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • zy

    你好！我在云台处于电机过载的状态下，使用setDiagnosticsInformationCallback这个接口并没有抛出“云台电机过载”，回调的List<DJIDiagnostics>的size终于为0

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 那个时候Pilot会抛出云台点击过载的状态，但是setDiagnosticsInformationCallback没有抛出任何异常，size仍然是0是吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • zy

    是的

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  • DJI Developer Support
    订阅一下GimbalState的isMotorOverloaded试试看。
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  • zy

    isMotorOverloaded一直为false,电机过载状态下也是false

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  • DJI Developer Support
    我们需要测试一下，你的飞机和MSDK版本是哪一个？
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  • zy

    M300 RTK,MSDK4.15

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  • DJI Developer Support
    这个问题你们是怎么把M300的H20T云台弄成云台电机过载的？我在Pilot里面，用手怎么拧动相机姿态，都没有爆出这个错误。
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  • zy

    我们是PSDK开发的负载，然后用手往上拧住5,6秒不动，就会过载,

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  • DJI Developer Support
    按照你的方法我没有办法制造出这个error，你用得是skyport还是x-port，我找个类似的负载试试。
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  • zy

    用的是x-port

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  • DJI Developer Support
    还是测试不出云台电机过载的状态，这个问题我会提交给研发，这个问题阻塞你们研发吗？
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