MSDK 可有办法让进入app以后云台自动居中哈

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DJI Developer Support

July 19, 2021 02:53

MSDK 可有办法让进入app以后云台自动居中哈

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DJI Developer Support

July 19, 2021 06:33
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。您可以调用 GImbal 类中的 reset() 方法来重置云台。方法一： @Deprecated void reset(@Nullable final CompletionCallback callback) 重置的行为取决于产品类型，不同的产品会有不同的表现。 Osmo系列（如Osmo、Osmo Pro）：云台的俯仰和偏航将设置为原点，即云台的标准位置。 Phantom 系列（例如 Phantom 3 Professional、Phantom 4 系列）：第一次调用设置云台垂直向下指向地球。第二次调用将云台设置为标准位置。其他产品（如 Inspire 1）：只有云台的俯仰才会设置到原点。方法二： void reset(Axis axis, ResetDirection resetDirection, @Nullable final CompletionCallback callback) 调用该方法可以设置重置的轴和重置的方向，支持以下的产品： Zenmuse H20 and Zenmuse H20T (firmware version v01.00.06.98 and above) DJI X-port (firmware version v02.00.07.60 and above) Zenmuse Z30 (firmware version v01.01.03.00 and above) Zenmuse X5S (firmware version v01.01.03.00 and above) Zenmuse X7 (firmware version v00.02.05.68 and above) Zenmuse XT2 (firmware version v00.02.06.46 and above) Zenmuse XTS (firmware version v00.02.32.82 and above) 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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