1、如何获取飞机当前剩余可飞时长 2、如何获取当前飞机GO HOME所需时长 3、当飞机飞行高度或水平距离过近，点击...

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DJI Developer Support

July 15, 2021 02:09

1、如何获取飞机当前剩余可飞时长 2、如何获取当前飞机GO HOME所需时长 3、当飞机飞行高度或水平距离过近，点击Go HOME，飞机回直接降落，有方法设置飞机不直接降落，执行GO HOME返航吗

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DJI Developer Support

July 15, 2021 08:12
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。您可以通过GoHomeAssessment类来了解飞机智能回家的状态。通过getRemainingFlightTime()方法获取估计的剩余时间，以秒为单位。这个时间包括降落飞机。如果飞行器正在使用模拟器，则该值将为 0。通过getTimeNeededToGoHome()方法获取飞机从当前位置返回home点所需的估计时间（以秒为单位）。当飞机的飞行高度低于20米时，执行返航命令，飞机将会直接降落，这是固件已经固定的值，很抱歉无法进行修改。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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LOGIC

August 23, 2021 02:50
你好，为什么GoHomeAssessment这个类报错说是private ，无法new一个新的对象？如何解决？谢谢！
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