触发避障了 可以监听吗

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DJI Developer Support

• July 05, 2021 02:50

触发避障了 可以监听吗

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  DJI Developer Support

  • July 05, 2021 08:05

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是可以的，但是取决于机型。M300可以使用setVisualPerceptionInformationCallback()方法，PerceptionInformation类中包含了飞机的感知信息。其他机型可以使用setVisionDetectionStateUpdatedCallback()方法，VisionDetectionState类提供有关用于障碍物检测的产品视觉传感器的状态信息。使用的两种类型的传感器是在可见光谱中工作的双摄像头传感器（双摄像头传感器）和红外飞行时间 (TOF) 传感器。请注意，Inspire 2 的朝上红外 TOF 传感器在此状态下不会返回。它通过 VisionControlState 访问。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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