您好，在接收WaypointV2的“dji_osdk_ros/waypointV2_subscribeMission...

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DJI Developer Support

• 3 years ago

您好，在接收WaypointV2的“dji_osdk_ros/waypointV2_subscribeMissionEvent”这个topic的回调函数的时候，任务飞行中我们切换遥控器去获取控制权， 1.无法得到interruptReason这个字段的返回值 2.finishReason这个字段，切换遥控器控制权，应该返回0x00还是0x10呢 [抱拳]感谢

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  DJI Developer Support

  • 3 years ago

  1.无法得到interruptReason这个字段的返回值 -->此问题还需要再确认一下。 2.finishReason这个字段，切换遥控器控制权，应该返回0x00还是0x10呢 -->切换遥控器的飞行模式，OSDK 航点任务中 finishReason 返回是 0x00

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