当遥控器信号不好时，msdk跟psdk间的mop连接会断开，如何重连？

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DJI Developer Support

• June 28, 2021 06:42

当遥控器信号不好时，msdk跟psdk间的mop连接会断开，如何重连？

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  DJI Developer Support

  • June 28, 2021 11:15

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以使用Pipelines类中提供的connect方法进行连接，当断开后可以重新调用connect()方法进行重连操作。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  DJI Developer Support

  • June 29, 2021 02:44

  重新调用connect()，回调显示连接成功，但发送数据一直失败

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  DJI Developer Support

  • June 29, 2021 03:35

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 请问下您是哪一端向哪一端发送数据失败呢？如果可以的话，麻烦提供代码片段，以便我们更好的帮您解决问题。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  DJI Developer Support

  • July 01, 2021 03:30

  msdk端向psdk端发送失败，当发送失败时，重新connect，获取的pipeline不为空，但发送依然失败，继续连接获取，依然发送失败 代码如下：int result = psdkline.writeData(data, 0, data.length); if (result < 0) { if (payload != null) payload.getPipelines().connect(psdkKeyId, TransmissionControlType.STABLE, new CommonCallbacks.CompletionCallback() { @Override public void onResult(PipelineError pipelineError) { if (pipelineError == null) { psdkline = payload.getPipelines().getPipeline(psdkKeyId); } } });

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  DJI Developer Support

  • July 02, 2021 03:02

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，您所提供的代码片段有限，看到您代码中是在发送数据失败的情况下进行通道的重连，这时重新赋予了通道，我们无法了解到该通道之前是什么情况。 您可以参考该Demo进行开发，链接：https://www.github.com/DJI-Mobile-SDK-Tutorials/Android-MOPDemo 如果可以的话能否将整个代码通过附件发送给我们，以便我们了解前因后果，毕竟代码的问题定位是需要有一个全面了解的。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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