关于航点任务的云台俯仰问题

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781316853

• June 22, 2021 07:49

在执行航点任务中,若两点距离很近(小于1m)且两点的云台俯仰角度差值过大(如1号点-90度,2号点0度),两点均有拍照动作

waypoint.gimbalPitch做了对应设置

setGimbalPitchRotationEnabled为true

此情况下,会出现到达2号点后,云台俯仰角度还未到达2号点的设置的0度,此时进行了拍照动作

建议测试一下,若确实有这个问题,麻烦修复一下

 

目前采取的紧急方法是,加了云台俯仰动作来保证必定会到达设定的云台角度,之后执行拍照,但此操作过于耗时,希望可以优化一下

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  DJI Developer Support

  • June 23, 2021 06:18

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 据我所知，前往下个航点的时候云天会归位。如果航点之间距离很短是会有这个问题，但是不管怎样，你在每个航点都需要加上云台俯仰动作，因为离开航点的时候云天会归位。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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