使用Mobile SDK V4的setVirtualStickModeEnabled方法开启虚拟摇杆

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StormChen

• 1 month ago

使用Mobile SDK V4的setVirtualStickModeEnabled方法开启虚拟摇杆，回调是成功的，而且使用getVirtualStickModeEnabled方法，得到的结果为true，所有的模式都已经设置

flightController?.rollPitchCoordinateSystem = FlightCoordinateSystem.BODY
flightController?.rollPitchControlMode = RollPitchControlMode.VELOCITY
flightController?.verticalControlMode = VerticalControlMode.VELOCITY
flightController?.yawControlMode = YawControlMode.ANGLE

但是FlightMode一直都没有进入JOYSTICK

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  DJI Developer Support

  • 1 month ago

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 setVirtualStickModeEnabled成功之后，在不考虑实际模式是什么的情况下，你可以使用sendVirtualStickFlightControlData控制无人机吗？ 虚拟摇杆的推荐设置是什么？ 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持

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