机场上云的仿真模拟器调试

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xiaoyu

基于机场和M3TD平台，我想在室内调试基本的航线任务规划和下发执行，看到上云API文档中又说到支持模拟器调试，这里的模拟器是指已集成在机场内部的模拟器吗？
那么，在上云API demo源码中，将任务下发 topic （flighttask_prepare）的simulate_mission字段的is_enable值设置为1，这时再下发任务，机场中的无人机就不会真的起飞，但是上报的osd信息是变化的，这样我就可以在室内调试任务流程了，是这样吗？

另外，司空2中，是否有相应的仿真调试的按钮或功能呢，需要怎么操作？


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5 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 对，是的再下发flighttask_prepare指令时simulate_mission字段的is_enable值设置为1 即可 司空2没有模拟飞行，只有在航点航线编辑时有个可以参考这个文章：https://fh.dji.com/user-manual/cn/flight-route-library/edit-waypoint-flight-routes.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • xiaoyu

    基于上云API demo + 机场2，除了一键起飞、下发任务以外，还有其他指令支持仿真模拟调试吗？上云API文档中的API接口里只列出了前面两条指令有simulate_mission，测试的时候发现fly飞向目标点也可以仿真模拟，其他的指令呢？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 其他指令也可以进行仿真模拟 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • xiaoyu

    支持仿真模拟的指令具体有哪些呢，可以给出一个列表吗

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 基本上指令都支持 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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