drone_control不灵，虚拟摇杆状态随机进入退出

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Jia

• 2 months ago

您好啊！

我们在使用drc控制的时候，频率也是5-25Hz，但是drone_control时灵时不灵，虚拟摇杆状态也随机进入退出。没看到什么返回错误。

另外drone_control的参数x,y,h,w都是传了的不需要的就传0，有没有影响啊。

谢谢啦！

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  DJI Developer Support

  • 2 months ago

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 有维持心跳保活吗？时灵时不灵的时候能判断此时drc状态还是已连接吗？ 另外drone_control的参数x,y,h,w都是传了的不需要的就传0，有没有影响啊。 ==》 这里面的值有任何改变都需要重新从0开始下发。 感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持

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  Jia

  • 2 months ago

  解决啦就是心跳啦，谢谢！

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  DJI Developer Support

  • 2 months ago

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 好的，不客气。 感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持

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  小鱼儿

  • 25 days ago

  能问一下机型吗

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