camera_screen_drag在无人机返航过程中无法使用么？

Floyd Li

January 13, 2025 06:28

camera_screen_drag这个指令在无人机返航过程中是不是无法使用？发送指令后云台会短暂地偏一下，然后立马就恢复了

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3 comments

DJI Developer Support

January 13, 2025 09:06
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。在飞行控制中，camera_screen_drag 方法可以控制画面拖动，画面推动，云台会跟随动，您是否应该是下发了指令才导致云台偏移的呢？希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Floyd Li

January 13, 2025 09:10
确实是下发了云台控制的指令，我的问题是，是不是在返航过程中下发该指令不生效？我观察到的现象是下发指令后，云台短暂地偏移，但是云台之后就恢复到返航默认的角度了
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DJI Developer Support

January 13, 2025 09:17
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。在返航过程中，下发云台控制指令确实可能不生效。根据相关知识，在触发返航时，云台会保持原状，但在达到返航点上方和降落时，云台的朝向会根据预设逻辑进行调整。即使你在返航过程中下发了云台控制指令，云台可能会短暂偏移，但最终会恢复到返航默认的角度。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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