经纬M30T红外和可见光相机相对外参
Completed本人想做红外温度三维建模,但由于红外图像特征点少导致每一帧外参估计会失败。本人可以得到可见光的外参,又因为红外相机和可见光相机是固定在同一平台上的,因此知道二者的相对外参即可推算出红外图像的外参。对于多模态联合标定问题,贵司是否可提供有效解决方案。
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